临行前，孙膑去送庞涓。庞涓说：“我和你结为兄弟，曾发誓同享富贵，这次出去如果我能够被重用，我一定推荐你，我们共同建功立业。如果失言，就让我死在万箭下。”孙、庞两人痛哭着告别。
回去之后，鬼谷子见孙膑脸上还有泪痕，就说：“你为庞涓的离开而伤心，那你说庞涓能成为大将吗？”孙膑说：“他承蒙先生的教诲那么长时间了，怎么不能成为大将呢？”鬼谷子说：“那可不一定啊。”孙膑大吃一惊，问为什么，但是鬼谷子没有回答他。
第二天，鬼谷子安排他的弟子们给他值宿，驱赶老鼠。轮到孙膑的时候，鬼谷子在枕头下面取出一本书，说：“这是你的祖父孙武的《兵法》十三篇。当初，你祖父把它献给吴王阖闾，阖闾用上面的计策大败楚军。后来阖闾就把兵书锁在了铁盒子里，藏在姑苏台屋楹里。后来，越国焚烧了姑苏台，从此之后，这本《兵法》就失传了。我一向和你的祖父关系不错，我从他那里得来这本书，并进行了详细的注解，行兵布阵的秘密全在里面，我没传授过任何人。我见你为人忠厚，现在就把它传给你。”