橡胶手错觉由Botvinick和Cohen在《橡胶手“感觉”到眼睛看到的触摸》首次报告。在实验中，被试在桌前坐定，把双手放在桌子上，在试验期间保持不动。实验人员在被试两手之间靠近左手或右手的位置放一只橡胶手，并在真假手之间放置隔板，以阻挡被试的视觉，让被试只能看到自己的假手，看不到自己的真手。然后，实验人员同时刺激被试被遮掩的真手和眼前的假手。结果，当被试看到假手被刺激时，感觉假手上有触摸体验。新近研究发现，对橡胶手的拥有感源自前运动皮层特定的神经活动，而这些活动的作用是整合各种类型的感觉信息，比如触觉信息和视觉信息。橡胶手错觉有多种扩展或变体，包括在虚拟现实生成的整个身体图像的位置上有感觉。诱导身体体验错觉的实验有很重要的条件限制。比如，在橡胶手错觉实验中，被试一定要看到假手被刺激，被试的双手要保持固定。一旦被试闭上眼睛，或者真手在被刺激时同时移动，错觉就会消失。
